iswat RoboSens ist ein Forschungsprojekt, welches in Zusammenarbeit mit der Fachhochschule CAMPUS02 entstand. Ziel ist es, eine voll automatisierte, aber dennoch flexible Roboterzelle zu entwickeln.

Dies wird mithilfe einer eigens entwickelten Sensorbox, welche unter anderem über Kameras und Ultraschallsensoren verfügt, realisiert werden. Die Aufgabe der Sensorbox ist es, den Arbeitsplatz zu vermessen und erkennen, welche Anlagen sich zurzeit im Verbund befinden. Damit entfällt das wiederholte „teachen“ des Roboters, wenn die Anlage sich ändert.

Der große Vorteil ist die einfach gestaltete Programmierumgebung, mit der ohne großen Aufwand Veränderungen im Ablauf durchgeführt werden können.

Diese Anwendung ist ideal für Klein- und Mittelserien, da nach einer verhältnismäßig kurzen Produktionslaufzeit die Roboterzelle, mit nur kleinem Aufwand, wieder für einen anderen Zweck eingesetzt werden kann.